Abschlussarbeit am IMR: "Sensorregistrierung"

[kneumann]

"Automatische Sensorregistrierung an unbekannten Szenerien"

Themenbeschreibung
Die Sensor-/Automatisierungsgruppe vergibt im Bereich Sensorfusion eine Abschlussarbeit zum Thema Sensorregistrierung. Unser Institut arbeitet an der Kombination verschiedenster moderner Sensoren. Dazu wird ein Framework erstellt, mit welchem die Daten ausgewertet, verarbeitet und visualisiert werden. Ein zentraler Punkt hierbei ist die automatische Registrierung der Sensoren anhand unbekannter Szenarien. Hierbei wird eine unbekannte Szenerie mit den Sensoren erfasst und anhand der Sensordaten soll die relative Orientierung der Sensoren zueinander automatisch ermittelt werden. Dieser Vorgang stellt eine aktuelle Herausforderung in der Robotik dar; hierfür sollen Konzepte entwickelt werden und Implementierungen angefertigt werden.

Kontakt
Dipl.-Ing. Kai Neumann
E-Mail: kneumann@imr.rwth-aachen.de
IMR, Wüllnerstr. 2, 52062 Aachen
http://www.imr.rwth-aachen.de