B.Sc./M.Sc. Elektrotechnik an der RWTH

Shit. Hab ich mich verlesen. Aber die Steuerbarkeit konnte man ja aus der Exitenz der RNF schliessen, oder?

Edit: Und kann mir mal jemand erklären, wie man auf diese Lösung beim Kalman FIlter kam?

operationsverstärker hat geschrieben:ich kann mich grade nur nicht an die Aufgabe erinnern, wo eine DGL vor kam.

In Aufgabe 1 sollte man ungefähr in der Mitte den Vektor x bei gegebenem zeitkontinuierlichen System und x(0) bestimmen.
Wenn Du die Zustandsgleichungen aus den Matrizen A und B aufstellst, hattest Du ja zwei (sehr einfache) DGLs.
Dann Laplace-Trafo, nach X_1 und X_2 auflösen und wieder zurück in den Zeitbereich.

McB hat geschrieben:Aber die Steuerbarkeit konnte man ja aus der Exitenz der RNF schliessen, oder?

Jo!

Ich hab für x(t) die Formel 17.32 von S.67 benutzt.

McB hat geschrieben:Ich hab für x(t) die Formel 17.32 von S.67 benutzt.

Die hatte ich in dem Moment nicht aufm Schirm, aber geht natürlich auch.

Und wie habter das mit der K-Vektorrückführung gemacht? War die Aufgabe nicht so gestellt, dass der K-Vektor genau den
Einfluss vom Luenberger Beobachter aufhebt? Weil ich erinner mich an eine Klausur wo das auch so war.
Und da haben die einfach K=L^T gesagt, wegen der Dualität.

man kann luenberger und k rückführung komplett getrennt voneinander einstellen.. du kannst das einfach wieder über die det(...)=z² ausrechnen, aber was in dem Fall
nicht notwendig ist weil K=L^T ist..

Also ist das Richtig?

der sollte halt das gleiche dynamische verhalten haben, also pole im ursprung..ist also richtig was du gemacht hast;)

Danke für die Info. Ich hab die Aufgabestellung nämlich nicht intensiv gelesen, und war mich nicht mehr sich,
ob es wirklich das war, was gefragt war.

Wäre es dem Lehrstuhl vielleicht mittlerweile mal freundlicherweise möglich, die Korrektur von Systemtheorie II abzuschließen und die Ergebnisse bekannt zu geben? Das kann ja nicht deren Ernst sein, fünfeinhalb Wochen für ca. 250 Klausuren zu benötigen! Das IWE hat für 650 Klausuren nur gute 4 Wochen gebraucht und die haben nicht gerade einen riesigen Lehrstuhl...!