Z-Trafo allgemein, und Halteglied
Verfasst: Mi 1. Feb 2012, 19:00
Servus! Ich hab eine Frage zur Z-Trafo..Folie 37 Da wird G(s) = e^(-sT) /(1+sT1) in G(z) =[ 1- e^(T/T1) ]/ [ z(z-e^(T/T1) )]
umgerechnet, aber ich komme selber nicht so ganz auf die Lösung mit der Lösungstabelle.
Da war dann mein Ansatz dass ich zuerst umgeformt habe, damit ich die Darstellung 1/(s+a) bekomme..also nenner und zähler *1/T1
=> [(1/T1) * (e^-sT) ]/ [s + (1/T1)]
Da doch beides im Laplace/ZBereich ist dürfte man doch Produkte separat transfomieren?
Also dachte ich mir e^-sT => z^-1
1/ [ s+(1/T1) ] => z/(z-e^-(T/T1))
aber mit 1/T1 habe ich Probleme, da weiß ich nciht wie ich das transfomieren soll..ist der Ansatz denn halbwegs richtig oder totaler Holzweg?:D Der ganze Z-Trafokram ist schon solange her bei mir^^
Dann habe ich noch eine Frage zu der KGÜ1 da wird ja in den ersten Aufgaben ja die ganze Zeit auf dem Halteglied rumgeritten,
dann aber in Aufgabe 4 kommt dann die lustige Regelstrecke G(s) und PID Regler, aber wo ist denn jetzt mein Gquer(s) = G(s)H(s)
irgendwie versteh ich dann den Sinn von dem ganzen Haltegliedzeug nicht so..oder benutzt man das nur wenn man gquer(k) berechnen will?
umgerechnet, aber ich komme selber nicht so ganz auf die Lösung mit der Lösungstabelle.
Da war dann mein Ansatz dass ich zuerst umgeformt habe, damit ich die Darstellung 1/(s+a) bekomme..also nenner und zähler *1/T1
=> [(1/T1) * (e^-sT) ]/ [s + (1/T1)]
Da doch beides im Laplace/ZBereich ist dürfte man doch Produkte separat transfomieren?
Also dachte ich mir e^-sT => z^-1
1/ [ s+(1/T1) ] => z/(z-e^-(T/T1))
aber mit 1/T1 habe ich Probleme, da weiß ich nciht wie ich das transfomieren soll..ist der Ansatz denn halbwegs richtig oder totaler Holzweg?:D Der ganze Z-Trafokram ist schon solange her bei mir^^
Dann habe ich noch eine Frage zu der KGÜ1 da wird ja in den ersten Aufgaben ja die ganze Zeit auf dem Halteglied rumgeritten,
dann aber in Aufgabe 4 kommt dann die lustige Regelstrecke G(s) und PID Regler, aber wo ist denn jetzt mein Gquer(s) = G(s)H(s)
irgendwie versteh ich dann den Sinn von dem ganzen Haltegliedzeug nicht so..oder benutzt man das nur wenn man gquer(k) berechnen will?