B.Sc./M.Sc. Elektrotechnik an der RWTH

Bei Aufgabe 2h habe ich das Problem das ich nicht über die Kürzung der Übertragungsfunktion drangegangen bin, sondern habe R(C,CA,CA²) aus der Beobachterform aufgestellt. Hier liegt voller Rang vor, sodass das System offenbar kein min.äquivalentes System hat, jedoch lässt sich ein Pol mit einer Nst der Übertragungsfunktion kürzen, also gibt es offenbar doch ein min.äquivalentes System.

Spielt eig bei R nur die Beobachtbarkeit eine Rolle und eine u.U. nicht vollständige Steuerbarkeit (welche glaub ich auch zu einem min.äquivalenten System führen kann) wird gar nicht beachtet? Sodass also die Ü-Fkt die größere Überprüfungsmöglichkeit bzgl min.äq. Systeme hat? Ich bin gerade verwirrt, weil ich immer dachte..einfach R aufstellen und schauen..?!