Fragen zu den Aufgaben

[Micha]

Kapitel 5.7.1 - Tabelle 5.1

In der Tabelle siehst du, das du ein Systemtyp von N=1 brauchst um für eine sprungförmigen Eingangsgröße einen Fehler von 0 zu erzeugen. Das ungeregelte System ist vom Systemtyp N=0, hat also keinen Pol bei 0, und deswegen muss der Regler die Funktion zum Systemtyp 1 ergänzen.

[Jochen]

danke.

[K-Bal]

Klausur F08 A1 b)

Ich muss da doch die Formel 12 aus der Tabelle nehmen, oder? Damit komm ich auf was anderes als die...

Hat jemand einen Rat?

Edit: hat sich schon erledigt

[NST]

Hallo zusammen!

Auch zur Klausur 08, Aufgabe 1f und g ):

Wie kommen die auf deren Lösung des Bode-Diagramms? Das aus der Musterlösung angegebene G^(s) mit Anteil 1/s^2 müsste ja auch den grundlegenden Abfall von 40 dB erzeugen und nicht 20 wie eingezeichnet. Matlab unterstützt mich da .

Wenn ich dann die restlichen Pol- und Nullstellen einzeichne und mit den gegebenen des Reglers ergänze, bzw. das Ganze verschoben durch die gew. Durchtrittsfrequenz zeichne, komme ich auf eine Nullstelle des PI-Anteils des Reglers von ca 0.08, was sich auch mit der Formel deckt für die Zeitkonstante T1 eines realen PID Reglers....

Viele Grüße,
Nils

[Herr Vorragend]

Zweifel gerade was an meinen mathematischen Kenntnissen:

Hat die dame etwas zur Lösungsweise bei der Aufgabe 11 b) gesagt:
Anscheinend kommt sie ja locker flockig auf die Lösung der Gleichung:

<=>

analytisch scheint mir das irgendwie was schwierig zu sein!

Genauso wie bei der c) , wo sie für c = 6 bei der Gleichung



auf die Lösung t = -0,34 kommt bzw fürt c=1 => t=0,54

Check ich nicht,
.. ihr? =)

[Darkmaster]

Check ich nicht,
.. ihr? =)

ja

[Herr Vorragend]

Ääh Junge, ich kann dir auch mal'n Moped ins Kreuz werfen =D
haha, nee kennst du: indirekte Aufforderung?
Erklären sie bitte dunkler Meister, das wär nett!!

[Darkmaster]

nimm deinen taschenrechner und tipp die gleichung mit hilfe von alpha+CALC ein und lass dir dann die lösung mit shift+CALC anzeigen. der rechner muss dazu im mode comp stehen.

[Darkmaster]

bei c) als tip
exp{-4t}=(exp{-2t})^2

[Herr Vorragend]

Ja ok so kann man es auf jedenfall machen =)...danke für den anstoss

komm auch für c=1 auf 0,54, für c= 6 war ja doch analytisch klar^^