Klausur Systemtheorie 1 SS11?

[audio]

Hallo, Zusammen!
Wie geht es bei der Klausur?

[captaintrips]

ganz gut, beim bodediagramm hätte ich allerdings die amplitude anheben statt absenken müssen, irgendwas hat da nicht gepasst. ich hatte K*Kr = 50 raus

[mario_o9]

K*K_R = 50 passt!

[captaintrips]

mit dem 1/2 aus der polstelle rausgezogen hab ich dann ein Kr*Gs(s) von 25/s(1+0,01s) gezeichnet, was ein omegad von 25 besitzt *amkopfkratz*

[bob10]

50 für KKr und 25 für wd kam bei mir auch raus.
Und das Problem mit dem Anheben hatte ich dann natürlich auch...
Keine Ahnung, was da nicht gepasst hat?!

[Vollmilch]

hmm, ich hab knapp was anderes. Hatte da 48 für Kr*K und w_d von 30. Was kam bei euch denn für die weiteren Reglerparameter heraus?

[Tobias]

bei mir kam irgendwas mit 10 und 0,1 kann es sein? ich hab das gefühl, dass ich irgendwas total falsch gemacht habe .

[bob10]

Es war doch , oder?
Und man sollte mit einem realen PI-Regler einen Phasenrand von einstellen.
Der war bei mir dann bei (zuzüglich den Reserve).
Da ist aber der Amplitudengang (laut Matlab) bei -15dB, d.h. man müsste den anheben und nicht absenken?!
Wo ist der Fehler?

edit: Danke für den Hinweis, Tippfehler korrigiert.

[Manuelito]

Ich habe es genauso wie bob10 (wobei es heißen muss, wohl ein Tippfehler).
Bin auch streng nach der Vorlage aus dem Skript vorgegangen - und dann kam für alpha 0,088 heraus.

Habe das dann einfach mal so hingenommen und Pol- und Nullstellen ausgerechnet, ist dann eben ein PD-Regler mit betta = 1 / 0,008....

[mäx]

die 50 kann ich bestätigen und wd = 100 auch. allerdings hab ich dann den PI Regler so dimensioniert das die anhebung vonstatten ging mit t=0.1 und alpha = 0,25 wenn ich es noch richtig im kopf habe..