[Hiwi] Anwendungsorientierte Programmierung mit Matlab und C

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Lamberty
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[Hiwi] Anwendungsorientierte Programmierung mit Matlab und C

Beitrag von Lamberty » Fr 8. Dez 2017, 13:12

Institut
Das Institut für Straßenwesen Aachen unter der Leitung von Prof. Dr.-Ing. habil. Markus Oeser ist als Forschungseinrichtung seit Jahrzehnten für seine Arbeiten sowohl in der Grundlagenforschung als auch in der anwendungsorientierten Forschung ausgewiesen und anerkannt. Einen Arbeitsschwerpunkt des Institutes stellt die Entwicklung optischer Mess- und Analyseverfahren sowie die Verkehrstechnik und -analyse dar. Für die Mitarbeit bei verschiedenen Forschungsprojekten im Bereich der Programmierung wird daher eine studentische Hilfskraft gesucht.

Bewerberprofil
• Student(in) der RWTH oder der FH Aachen der Fachrichtung (technische) Informatik, Elektrotechnik oder ein thematisch eng verwandter Studiengang
• 3. Fachsemester Bachelor oder höher
• Kenntnisse im Bereich der Programmierung mit C und/oder Matlab
• vorteilhaft sind Kenntnisse im Umgang mit Simulink, Arduino und/oder Regelungstechnik
• selbstständige und zuverlässige Arbeitsweise
• gute Kenntnisse in Deutsch und Englisch
• beabsichtigte Mindestdauer des Engagements: 2 Jahre

Ihre Aufgaben
Ihre erste Aufgabe ist ein Demonstrationsprojekt aus dem Bereich der Verkehrsautomatisierung. Dabei wird ein Modellfahrzeug über eine Schnittstelle angesteuert und soll anschließend über ein Kamerabild bewegt werden können, heißt es fährt automatisiert zu einer vom User gewählten Stelle. Die Rückkopplung passiert über eine bereits vorhandene Software, die das Auto im Bild ortet. Für die Aufgabe kann auf bereits bestehende Entwicklungen zu-rückgegriffen werden.
Der Demonstrator soll im Anschluss als Beispiel dienen für das Zusammenspiel von automatisierten Überwachungssystemen und autonom fahrenden Autos.
• Selbständige Bearbeitung von Teilaspekten der vorliegenden Programmieraufgaben inklusive eventuell nötiger Literaturrecherche
• Hardwarekonzeption, wenn nötig
• Entwicklung von Regelalgorithmen zur Pfadfindung und -verfolgung

Unser Angebot
• Spannende Projekte aus dem Bereich der Verkehrsüberwachung und -analyse
• Unterstützung und Begleitung bei der Erlernung und Anwendung traditioneller und innovativer Algorithmen in Matlab und später unter Umständen in C++
• Die Möglichkeit, Bachelor- und Masterarbeiten am Institut zu schreiben.

Die Stelle ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt zu besetzen und zunächst befristet auf 3 Monate. Eine Verlängerung ist gerne möglich. Die regelmäßige Wochenarbeitszeit beträgt 8-10 Stunden. Die Eingruppierung richtet sich nach der Richtlinie für studentische und wissen-schaftliche Hilfskräfte.

Ansprechpartner für Bewerbungen
Bewerbungen bevorzugt per Mail mit vollständigem Lebenslauf und Motivationsschreiben an:

Institut für Straßenwesen
Serge Lamberty
Mies-van-der-Rohe Straße 1
Raum 209
52074 Aachen
lamberty@isac.rwth-aachen.de
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