BA/SA - Kameragestützte Digitalisierung einer Fahrszene

[jensd]

Hallo zusammen,

das Institut für Kraftfahrzeuge forscht im öffentlichen Projekt e-generation an neuen E/E Architekturen für Elektrofahrzeuge. In diesem Rahmen wird ein Modellszenario aufgebaut, um die entwickelte Funktionalität demonstrieren zu können.
Ziel der ausgeschriebenen Arbeit ist, anhand von Kameradaten eine Szene zu überwachen und zu digitalisieren. Wichtige Informationen sind hierbei unter anderem die Fahrzeugposition, Wegdaten sowie auftretende Hindernisse. Diese werden für ein ferngesteuertes Fahrszenario genutzt, um z. B. automatisiertes Einparken im Parkhaus oder das Durchfahren einer Waschstraße zu demonstrieren.

Die Ausschreibung als PDF:
http://www.ika.rwth-aachen.de/lehre/sa- ... ankert.pdf

Viele Grüße,
Jens Dankert

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Jens Dankert M.Sc.

Institut für Kraftfahrzeuge - RWTH Aachen University
Elektrik/Elektronik / Electrics/Electronics

Steinbachstr. 7 - 52074 Aachen - Germany
Tel +49 241 80 23919 - Fax +49 241 80 22147
dankert@ika.rwth-aachen.de - http://www.ika.rwth-aachen.de
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[jensd]

Die Arbeit ist mittlerweile vergeben.