BA/SA: Gain Scheduling für eine optimale Regelung
Verfasst: Mi 6. Mär 2013, 10:03
Werkzeugmaschinen besitzen aufgrund ihrer Struktur Resonanzen, die sich negativ auf die Bearbeitung eines Werkstücks auswirken. Am WZL wurde dazu bereits eine Regelungsstruktur entwickelt, mit der es möglich ist, bestimmte Resonanzfrequenzen herauszufiltern. Da sich die Frequenzen jedoch aufgrund unterschiedlicher Faktoren verschieben können, muss das Filter immer wieder manuell an die neuen Gegebenheiten angepasst werden.
Einen großen Einfluss auf die Resonanzfrequenz hat die Position des Werkstückschlittens.
Ziel dieser Arbeit ist es daher, die bestehende Regelung dahingehend zu erweitern, dass sie in Abhängigkeit der Achsposition stets das bestmögliche Ergebnis erzielt.
Weitere Infors gibts hier:
http://www.wzl.rwth-aachen.de/de/66e538 ... 58003f.htm
P.S.: Obwohl das WZL zum FB Maschinenwesen gehört, kann die Arbeit auch von E-Technikern durchgeführt werden.
Einen großen Einfluss auf die Resonanzfrequenz hat die Position des Werkstückschlittens.
Ziel dieser Arbeit ist es daher, die bestehende Regelung dahingehend zu erweitern, dass sie in Abhängigkeit der Achsposition stets das bestmögliche Ergebnis erzielt.
Weitere Infors gibts hier:
http://www.wzl.rwth-aachen.de/de/66e538 ... 58003f.htm
P.S.: Obwohl das WZL zum FB Maschinenwesen gehört, kann die Arbeit auch von E-Technikern durchgeführt werden.