[MechSys] Lagrange: pot. Energie von Massen

[hallo]

Hallo zusammen! Vielleicht kann mir hier noch jemand auf die schnelle weiterhelfen. Ich habe ein Problem bei der Berechnung der potentiellen Energie von (hängenden/aufliegenden) Massen in mechanischen Systemen (im Zusammenhang mit der Lagrange-Notation). Müsste man deren potentielle Energie nicht eigentlich auch mit in das E_pot für den Lagrange nehmen?
Bei der Klausuraufgabe wird das ja irgendwie nicht gemacht. Ich hätte da jetzt mal ganz intuitiv ein +m*g*(x0-x) mit hinzugenommen und meinetwegen x0=0 gesetzt. Aber davon steht bei denen gar nichts....