B.Sc./M.Sc. Elektrotechnik an der RWTH

Hintergrund und Inhalt: Eine häufige Schwachstelle momentan auf dem Markt erhältlicher Systeme in der Chirurgierobotik ist ein fehlendes haptisches Feedback, weswegen Chirurgen häufig dazu gezwungen sind anhand visueller Hinweise die auf das Gewebe aufgebrachten Kräfte abzuschätzen. Eine Erweiterung...

Hintergrund und Inhalt: Die Forschungsgruppe Smart Instruments und Robotik beschäftigt sich mit der Entwicklung intelligenter mechatronischer Systeme zur Unterstützung bei chirurgischen Eingriffen. Ein vielversprechender neuartiger Ansatz für die Mensch-Maschine-Interaktion sind sogenannte Shared-C...