B.Sc./M.Sc. Elektrotechnik an der RWTH

Mögliche Einsatzgebiete: - Aufbau von Versuchsständen (elektro-mechanische Systeme) - Implementierung und Test von robusten Reglern - Unterstützung bei lehrbegleitenden Tätigkeiten, - Programmieraufgaben in Matlab/Simulink für die Veranstaltung Advanced Control Systems Software: - LaTeX - Matlab/Sim...

Diplomarbeit / Masterarbeit Orientierungsschätzung und Datenfusion im Bereich Rehabilitationsrobotik auf Basis mikro-elektro-mechanischer Systeme (MEMS) Überblick: Für das Projekt Medit Exoskelett soll für eine drahtlose 9DOF Inertialsensorik auf Basis von MEMS Algorithmen entwickelt werden (Kalibri...

Diplomarbeit / Masterarbeit / Bachelorarbeit Simulation bionischer Aktuatoren und Vergleich mit dem Hill-Muskelmodell Überblick: Für das Projekt Medit Exoskelett sollen Aktuatorkonzepte entwickelt werden, die in Anlehnung an die Natur eine möglichst nachgiebige Mensch-Maschine Interaktion aufweisen....